理想动力工业机器人-风电变桨轴承螺栓紧固机器人出售

在大型设备、构件中，对于联接螺栓紧固作业而言，存在数量多、力矩大、噪音大、登高作业占比多的特点。如果采用机器人，则可以自动操控拧紧工具进行对螺栓的紧固，人工仅需进行操控及辅助作业。这样一来，可以大大降低工人的劳动强度、提高工作效率，减少职业伤害。同时，大型螺栓紧固机器人系统可以预留mes(manufacturing executi ystem)数据库接口以便于接入整厂的mes系统，从而能够对装配零件的供应商、参数性能、责任人员、紧固扭矩、设备耗进行自动的追溯记录提供依据，为的智能制造提供基础。

根据权利要求1所述的一种输电线路大型螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其特征在千，包括;机器人行走至工作位后，在拧螺栓作业前，首先通过地面控制3-DOF作业机械譬旋转关节(16)，3-DOF作业机械譬伸缩关节(17)，作业机械譬(7)所携带的螺栓固定末端内六角套筒(15)初对准耐张线夹引流板螺栓(24)，再调整3-DOF作业机械管纵移关节(18)，使得螺栓固定末端内六角套筒(15)将耐张线夹引流板螺栓(24)包惠压紧，其次控制4-DOF作业机械譬横移关节(21)4-DOF作业机械譬旋转关节(20)4-DOF作业机械譬伸缩关节(19)，作业机械臂(8)所携带的

智能电动扳手拧紧系统总成产品特点

1.拧紧速度快，控制扭矩精度高1%以下；

2.可以记录拧紧扭矩值还可以记录螺栓拧紧角度，实现精度控制闭环；

3.气动浮动范围大，能够实现拧紧过程振动抵消；

4.拧紧螺栓范围大，风电变桨轴承螺栓紧固机器人价格，能够实现M10到M56大小的螺栓同步紧固；

5.主要应用在工程机械，汽车制造，风电机组制造，沧州风电变桨轴承螺栓紧固机器人，石油装备，电力装备等领域。

在开发的全新技术高精度智能浮动螺栓拉伸器机器人系统，风电变桨轴承螺栓紧固机器人出售，目前处于水平；了手动拉伸器寿命短，拉伸精度不高，风电变桨轴承螺栓紧固机器人报价，拉伸质量不可靠等问题；针对大型螺栓采用拧紧法带来的扭矩损害，拉伸法对螺栓本身损伤不大，同时螺栓延长紧固更加牢靠。