理想动力 机器人-天津工业机器人调试

切割机器人加工用隐形光束代替了传统的机械刀具。具有精度高、切割速度快、不受切割图案限制、自动排版节省材料、切口光滑、加工成本低等特点。将在传统金属切削设备中逐步改进或替代

激光刀头的机械部分与工件无接触，工作时工件表面不会被划伤；切割机器人速度快，切口光滑平整，一般不需要后续加工；切割热影响区小，板材变形小，切缝窄（0.1mm）。 ?0.3毫米）；切口无机械应力，无剪切毛刺；加工精度高，重复性好，对材料表面无损伤； CNC编程，可加工任何方案，无需开模即可大规格切割整板，省时省力。

1970年代以来，随着CO2激光和数控技术的不断改进和发展，已成为工业钣金切割的***加工方法。切割机器人常用于工业生产。根据机器人功能和工作原理的不同，切割机器人分为火焰切割机器人、等离子切割机器人、激光切割机器人、水切割机器人。在众多切割机器人中，激光切割机器人的效率和切割精度是其他切割机器人无法比拟的。

我国激光三维切割技术跟国外***技术还有很大差距，首先表现在设备的研制上，缺少高光束质量的高功率激光器。目前我国各地拥有的三维激光切割设备大部分从国外进口；其次在理论研究上也存在一定差距，主要集中在三维零件空间轨迹的实现和三维零件的切割工艺两个方面，对三维零件激光切割过程中的激光-材料-气体之间的交互作用，即三维激光切割机理未作深入研究，而国外早在20世纪70年代就有人开始提出其模型。因此，该技术还有很多地方值得继续深入研究和发展。

纤激光切割机器人优缺点，用工业机器人代替五轴机床，天津工业机器人调试，两者都能进行空间轨迹描述实现三维立体切割。工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低，约为±100μm，但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求；而采用工业机器人大大降低了系统的成本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用，减少了系统的占地面积。

第二，光纤激光相比传统激光，具有更好的切割质量，更低的系统造价，更长的使用寿命和更低的维护费用，更低的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输，方便与工业机器人连接，实现柔性加工。

第三，本系统缺陷是只能加工金属工件，不能加工非金属工件。这是因为本系统采用的是光纤激光，其波长为1064nm，相对于波长为10640nm的CO2激光，不易为非金属材料所吸收。

第四，采用工业机器人＋光纤激光器的组合进行加工，修边冲孔等工艺一次完成，切口整齐无需后道工艺再处理，这样既大大缩短了工艺流程，降低了人工成本和模具费用的投入，也提高了产品档次和附加值。选配离线编程软件，通过数值模拟直接生成切割轨迹，抛弃了繁杂的人工示教，更加适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等个性化的切割需求。三种加工方式对比如附表所示。