天津工业机器人维护-理想动力 机器人(图)

在五、六十年代作为板材下料切割的主要方法中：对于中厚板采用氧火焰切割;对于薄板采用剪床下料，成形复杂零件大批量的采用冲压，单件的采用振动剪。七十年代后，为了改善和提高火焰切割的切口质量，又推广了氧精密火焰切割和等离子切割。为了减少大型冲压模具的制造周期，又发展了数控步冲与电加工技术。激光机器人在切割的过程中，速度快，噪音小，切割出来的材料缝隙狭窄，极大程度的节省了原材料。切割后的切面整齐光滑，不需要后期在进行一步打磨清洁的处理，大大提高了生产效率。

三维光纤激光切割机器人的应用

泛地应用于汽摩行业，包括电动自行车和头盔领域：例如车身覆盖件的切孔、修边，切割方向盘孔、车身挡风板、车顶盖支架孔、安全气囊部件、液压成型部件等。三维激光切割在车身装配后的加工也十分有用，如开行李架同定孔、顶盖滑轨孔、天线安装孔、修改车轮挡泥板形状等。未来三维激光加工技术将向高精度、高速度、高柔性、低成本、智能化及高集成化方向发展。我国激光三维切割技术跟国外***技术还有很大差距，首先表现在设备的研制上，缺少高光束质量的高功率激光器。目前我国各地拥有的三维激光切割设备大部分从国外进口；其次在理论研究上也存在一定差距，主要集中在三维零件空间轨迹的实现和三维零件的切割工艺两个方面，对三维零件激光切割过程中的激光-材料-气体之间的交互作用，即三维激光切割机理未作深入研究，而国外早在20世纪70年代就有人开始提出其模型。因此，该技术还有很多地方值得继续深入研究和发展。

机器人激光切割区别于传统的点焊、搬运、弧焊等应用，机器人的重复定位精度已不能作为衡量机器人激光切割质量的参数标准，天津工业机器人维护，而轨迹重复精度更加重要，可惜目前国内大部分机器人厂家都没有提供这一参数。针对复杂的3D零件，传统的示教编程显然无法满足高精度的激光切割工作，特别是一些试制零件，多品种小批量，就必须使用模拟软件来提高编程效率。我们知道，机器人由于加工误差及齿轮间隙等问题，无法保证每个轴的坐标零点，而模拟软件中机器人所有的轴都是零点，问题就出现了，机器人理论坐标系与实际坐标系不重合，离线编程的轨迹往往与实际偏差很大，大偏差可达15mm以上。