码垛机器人-天津理想动力科技-码垛机器人价格

1、主动控制系统。码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作，主动控制系统中具备PLC智能控制和配备触摸屏的示教器，通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。

2、自动机械臂。码垛机器人的运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，码垛机器人公司，改变被抓持物件的位置和姿势，机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计，当然，轴数越多，机械臂的灵活性越高，其结构也就越复杂。

3、挡板装置。码垛机器人具备多种传感器，可以智能检测到物料到达抓取的数量值，码垛机器人，如果码垛的工件到达了的数量，挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。

4、定位装置。码垛机器人会配备的定位装置，可以对较小的工件实现检测并抓取，针对生产线的工件可以完成定位，便于码垛机器人抓取。

码垛机器人是中国机器人行业规模大的细分市场之一。码垛机器人是机械与人工智能有机结合的产物。在食品工业领域，可用于罐装、瓶装、纸箱、袋装、箱体等形状或不规则包装的码垛。一般来说，码垛机器人放置在食品工业装配线的末端，辅以托盘，将装配线上的包装整齐地放在托盘上，然后工人操作叉车将货物运输到其他环节，有利于仓储或运输。

由于食品工业属于劳动密集型产业，过去主要依靠人工作业，虽然增加人员数量可以提高堆垛效率，但随着劳动力成本的上升，二手发那科机器人，食品加工业和食品设备制造业人员流动性较大，往往出现招工难现象，仅仅依靠人工堆垛无疑增加了企业成本负担。

码垛机器人的应用优点是:

1.能有效、准确地将机械手从一个位置移动到另一个位置进行搬运.

2.根据生产工艺要求、编程程序、时间和位置，完成工件的传输、装卸和搬运.

3.在高温、高压、粉尘、噪声和性污染的工作场所有效替代人工。

4.具有灵活、安全性高、运行、精度高的特点。码垛机器人的产品特点如下:

1.全中文人机界面触摸屏控制。

2.故障自检功能，异常动作发生时报警指示，控制面板指示异常点。

3.机械结构紧凑，占用空间小。

4.采用伺服定位系统，更稳定、更省时。

5.机身采用碳钢和材料，整体美观。

6.可在一机多用机器上使用多个码垛程序，无需担心更换码垛产品。

7.可使用流水线实现无人生产。

8.无眩角，码垛机器人价格，可控制质量，降低生产成本，适用于瓦楞纸、塑料盒、桶形包装和袋形包装。

9.自动控制，可重复编程，运动按程序运行。