风电机舱拧紧机器人厂家-理想动力-天津风电机舱拧紧机器人

随着大型风力发电行业发展迅速，产品规格越来越多，风电机舱拧紧机器人报价，1.5M，2.0MW，2.5MW，3.0MW，5MW，6MW大型风机层出不穷，生产批量大，生产任务重，装配人员技术能力、体能等各方面都面临严峻考验。

尤其在风电设备大螺栓，风电机舱拧紧机器人多少钱，大螺母装配工序，现有装配工具对装配工人体力要求特别高。目前，大型风电设备，天津风电机舱拧紧机器人，如轮毂、下机架等安装轴承时，大螺栓，大螺母的装配把紧是通过人工使用液压扳手或液压拉伸器进行操作，完成拧紧螺栓工序需进行三遍重复性工作，且危险性极高。一台风电轮毂螺栓打力矩需要4个人一天时间，超高压、大扭矩力矩扳手对操作人员安全威胁特别大，所以急需将工作繁琐、人工能耗高、产品质量不可控、生产效率低、安全系数低等问题解决。

智能液压拉伸系统总成产品特点

1.针对M36以上螺栓紧固，螺栓本身的扭矩离散型更小，更符合六西格玛标准；

2.螺栓拉伸延长量可以记录，拨紧扭矩可以记录分析；

3.目前可实现拉伸拉杆寿命超过15000次，本体寿命超过50000次；

4.可完全按照设计工艺来进行依次作业；

5.主要用于海上风电机组制造、海工装备、装备、石油管道等应用。

深耕风电行业多年，创造性地将航天技术应用于风电行业，并在业内了风电螺栓拧紧机器人，可提高风电行业内的自动化装备整体效率、降低人员劳动强度、提升风机质量、提高产品稳定性能。

根据权利要求1所述的一种输电线路大型螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其特征在千，包括;机器人行走至工作位后，在拧螺栓作业前，首先通过地面控制3-DOF作业机械譬旋转关节(16)，3-DOF作业机械譬伸缩关节(17)，风电机舱拧紧机器人厂家，作业机械譬(7)所携带的螺栓固定末端内六角套筒(15)初对准耐张线夹引流板螺栓(24)，再调整3-DOF作业机械管纵移关节(18)，使得螺栓固定末端内六角套筒(15)将耐张线夹引流板螺栓(24)包惠压紧，其次控制4-DOF作业机械譬横移关节(21)4-DOF作业机械譬旋转关节(20)4-DOF作业机械譬伸缩关节(19)，作业机械臂(8)所携带的