天津工业机器人维护-理想动力(在线咨询)

电源功率须满足机器人自动化焊接所要求的高输出，高稳点性。

焊接电源的负载持续率是衡量其功率输出的重要参数，通常以10min为测定周期，对连续工作时间进行标定。基本计算原则是功率输出的持续率与焊接电流的平方成反比关系。

在选择焊接电流时一定要结合连续工作的具体情况考虑焊接电源的负载能力，具有机器人控制的接口，以满足机器人柔性自动化焊接的需要。

具备应对各种焊接辅助功能的能力。比如：始端检出功能，焊接方法的选择等，以满足焊接工件对焊接自动化的要求。

焊接机器人在工业中发挥着重要作用，从汽车到电子产品。焊机手工制作时，因为它具有手工所没有的优点。生产、品质优良是其显着特点。

所以为了达到上述效果，选择购买焊接机器人手要多加注意。首先，考虑它的工作空间。如果工厂的空间规划已经确定，则必须进行测量，以避免焊接机械手无法放置。

其次，选购安川焊接机器人要与生产线相匹配，两者的速度必须相同。需要从生产线速度和焊点数量来确定单点作业时间，机器人的单点焊接时间必须小于这个值，即焊接速度要大于等于到生产线的生产速度。

不仅焊接机器人本体，焊接支架的选择也很重要。我们在选择焊钳的时候，是根据工件的形状来选择的。不仅如此，焊接机器人的选择还有很多注意事项。比如产品是否适合焊接机械手焊接等。

结合焊接质量和效率的需要，采用焊丝f1.6mm实芯焊丝既能满足连接板的实际焊接需要，又能提高焊接效率。电弧电压和焊接电流电弧电压是短路过渡的关键参数。电弧电压与焊接电流相匹配，可实现小飞溅.焊缝成形良好，焊接工艺稳定。经多次试验，电弧电压确定为20~25V，焊接电流确定为200~260A。焊接速度提高焊接速度、焊接宽度.熔深和余高均减小，天津工业机器人维护，容易产生咬边.气孔、未焊透等缺陷;焊速过低，容易产生烧穿.组织粗大.焊接变形大等问题。

通过多次试验，焊接速度定为400~800mm/min，焊接起弧时间为点/0.5s.收弧时间点/0.5s，机器人空走时间平均点/1.5s。