液压拉伸智能机器人厂家-天津理想动力科技

根据权利要求1所述的一种输电线路大型螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其特征在千，廊坊液压拉伸智能机器人，包括;机器人行走至工作位后，在拧螺栓作业前，首先通过地面控制3-DOF作业机械譬旋转关节(16)，3-DOF作业机械譬伸缩关节(17)，作业机械譬(7)所携带的螺栓固定末端内六角套筒(15)初对准耐张线夹引流板螺栓(24)，再调整3-DOF作业机械管纵移关节(18)，使得螺栓固定末端内六角套筒(15)将耐张线夹引流板螺栓(24)包惠压紧，其次控制4-DOF作业机械譬横移关节(21)4-DOF作业机械譬旋转关节(20)4-DOF作业机械譬伸缩关节(19)，液压拉伸智能机器人厂家，作业机械臂(8)所携带的

本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种风电机组塔筒螺栓紧固机器人及其使用方法，包括行走机构和紧固机构；行走机构包括行走座、行走装置和磁吸装置；磁吸装置安装于行走座的顶部两端，磁吸装置的内端设置有磁吸轮，液压拉伸智能机器人报价，磁吸轮用于吸附风机电塔筒的内侧壁；紧固机构包括移动装置、驱动扳手和套筒；移动装置用于调节驱动扳手的位置，套筒用于套住螺栓，驱动扳手用于向套住螺栓的套筒施加扭矩并拧紧螺栓。本技术方案提出的一种风电机组塔筒螺栓紧固机器人及其使用方法，能有效解决现有螺栓检测及紧固装置存在的行走不稳、易脱离预定行走轨道、难以套准螺栓、无法将螺栓拧紧的问题，提高了螺栓紧固机器人的检测精度和作业效率。

为了防止人工带电作业事故的发生，提高带电作业的排查和维修效率，输电线路作业机器人得到了广泛应用。现有的输电线路大型螺栓紧固机器人一般通过安装在末端装置的高清摄像头采集信息，再将信息传输到工作站，作业人员通过视频监测画面对线路故障进行远程操控维护。该方式虽然将作业人员从高空、高压的环境中解放出来，但是存在因风力影响而引起的输电线路晃动和视频范围有盲点等干扰情况，容易出现难以对准和内六角形套筒难以完全裹覆螺母等情况。