螺栓紧固机器人价格-北京螺栓紧固机器人-理想动力

智能液压拉伸系统总成产品特点

1.针对M36以上螺栓紧固，螺栓本身的扭矩离散型更小，更符合六西格玛标准；

2.螺栓拉伸延长量可以记录，拨紧扭矩可以记录分析；

3.目前可实现拉伸拉杆寿命超过15000次，本体寿命超过50000次；

4.可完全按照设计工艺来进行依次作业；

5.主要用于海上风电机组制造、海工装备、装备、石油管道等应用。

深耕风电行业多年，螺栓紧固机器人报价，创造性地将航天技术应用于风电行业，并在业内了风电螺栓拧紧机器人，可提高风电行业内的自动化装备整体效率、降低人员劳动强度、提升风机质量、提高产品稳定性能。

本实用新型公开了大型螺栓紧固机器人自动回转控制装置，北京螺栓紧固机器人，包括旋转支撑组件、底座支撑组件、旋转驱动组件，螺栓紧固机器人价格，所述旋转支撑组件包括回转支承、固定于回转支承上的旋转台面、固定于旋转台面上端面用于定位风电轮毂的定位组件，所述底座支撑组件固定在回转支承下方用于固定和支撑回转支承，所述旋转驱动组件安装在底座支撑组件上用于驱动回转支承旋转，包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、固定在减速机输出轴上的小齿轮，所述小齿轮与回转支承的外齿啮合。本实用新型可的控制旋转台面的旋转角度，满足自动化智造所需求的，可通过集成自动化设备满足自动化生产，减少人工的操作，提高作业效率。

根据权利要求1所述的一种输电线路大型螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其特征在千，包括;机器人行走至工作位后，在拧螺栓作业前，首先通过地面控制3-DOF作业机械譬旋转关节(16)，3-DOF作业机械譬伸缩关节(17)，作业机械譬(7)所携带的螺栓固定末端内六角套筒(15)初对准耐张线夹引流板螺栓(24)，再调整3-DOF作业机械管纵移关节(18)，使得螺栓固定末端内六角套筒(15)将耐张线夹引流板螺栓(24)包惠压紧，其次控制4-DOF作业机械譬横移关节(21)4-DOF作业机械譬旋转关节(20)4-DOF作业机械譬伸缩关节(19)，作业机械臂(8)所携带的