秦皇岛大螺母紧固机器人-理想动力工业机器人

随着大型风力发电行业发展迅速，大螺母紧固机器人厂家，产品规格越来越多，1.5M，2.0MW，2.5MW，3.0MW，5MW，6MW大型风机层出不穷，生产批量大，大螺母紧固机器人多少钱，生产任务重，装配人员技术能力、体能等各方面都面临严峻考验。

尤其在风电设备大螺栓，大螺母装配工序，现有装配工具对装配工人体力要求特别高。目前，大型风电设备，如轮毂、下机架等安装轴承时，大螺栓，大螺母的装配把紧是通过人工使用液压扳手或液压拉伸器进行操作，完成拧紧螺栓工序需进行三遍重复性工作，且危险性极高。一台风电轮毂螺栓打力矩需要4个人一天时间，超高压、大扭矩力矩扳手对操作人员安全威胁特别大，所以急需将工作繁琐、人工能耗高、产品质量不可控、生产效率低、安全系数低等问题解决。

大型螺栓紧固机器人拧紧末端内六角套筒(14)初对准耐张线夹引流板螺母(23)，再调整4-DOF作业机械臂纵移关节(22)，使得螺栓拧紧末端内六角套筒(14)将耐张线夹引流板螺母(23)包裹;在拧螺栓作业完成后，大螺母紧固机器人哪家好，首先螺栓拧紧末端内六角套筒(14)小角度回转，秦皇岛大螺母紧固机器人，以减小螺栓拧紧末端内六角套筒(14)与螺母(23)的摩擦，之后作业机械臂(8)纵移使螺栓拧紧末端(1)退出工作位，其次作业机械譬(7)由于自身鲁棒性，带动螺栓固定末端(4)浪出工作位。

在大型设备、构件中，对于联接螺栓紧固作业而言，存在数量多、力矩大、噪音大、登高作业占比多的特点。如果采用机器人，则可以自动操控拧紧工具进行对螺栓的紧固，人工仅需进行操控及辅助作业。这样一来，可以大大降低工人的劳动强度、提高工作效率，减少职业伤害。同时，大型螺栓紧固机器人系统可以预留mes(manufacturing executi ystem)数据库接口以便于接入整厂的mes系统，从而能够对装配零件的供应商、参数性能、责任人员、紧固扭矩、设备耗进行自动的追溯记录提供依据，为的智能制造提供基础。