天津工业机器人维护-天津理想动力(图)

三维光纤激光切割机器人的应用

泛地应用于汽摩行业，包括电动自行车和头盔领域：例如车身覆盖件的切孔、修边，天津工业机器人维护，切割方向盘孔、车身挡风板、车顶盖支架孔、安全气囊部件、液压成型部件等。三维激光切割在车身装配后的加工也十分有用，如开行李架同定孔、顶盖滑轨孔、天线安装孔、修改车轮挡泥板形状等。三维激光加工技术将向高精度、高速度、高柔性、低成本、智能化及高集成化方向发展。

切割机器人修整和加工是工业机器人的新应用领域，随着工作节奏的重新调整，它们的及时出现有助于解决迫在眉睫的技能短缺问题。虽然制造公司几十年来一直在使用工业机器人进行材料处理、焊接和喷漆，但他们在力控制和机器视觉方面取得了进展，将其应用扩展到了一些专门的材料任务之外。

然而，工业机器人正在切割汽车顶篷织物、修整塑料模制品、抛光模具和冲压模具。脱漆和表面处理也被证明是一个很好的应用领域——即使是一些轻型加工任务也可以在切削力较低时由机器人执行，例如在铣削木材或铝材时。

修边和去毛刺更复杂，需要控制，并且通常需要视觉来处理材料尺寸和位置的变化。特别是在去毛刺方面，新的兼容刀柄可以控制切削载荷和方向，以获得更清洁、更一致的切削刃。与去毛刺相关的是模具抛光——机器人能够以一致的方式反复跟随路径，这意味着与熟练的操作员相比，来自多个模具的零件的可变性更小。

机器人激光切割是利用工业机器人灵活快速的动作性能，根据加工工件尺寸的大小不同，可以选择将机器人正装或者吊装对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程，机器人第六轴装在激光切头对不规则工件进行切割。光纤激光切配上随动装置和光路传输装置，利用光纤将激光传输到切上，再利用聚焦系统进行聚焦，针对不同材料厚度的板材开发出不同工艺参数对金属板进行多方位切割，满足生产需求。为弥补机器人工作范围的缺陷，激光切割机器人大多会安装外部轴变位机或者行走轴机构，配合机器人对工件进行切割。