河北数控智能电动拧紧机器人-天津理想动力

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大型螺栓紧固机器人拧紧末端内六角套筒(14)初对准耐张线夹引流板螺母(23)，再调整4-DOF作业机械臂纵移关节(22)，使得螺栓拧紧末端内六角套筒(14)将耐张线夹引流板螺母(23)包裹;在拧螺栓作业完成后，首先螺栓拧紧末端内六角套筒(14)小角度回转，河北数控智能电动拧紧机器人，以减小螺栓拧紧末端内六角套筒(14)与螺母(23)的摩擦，之后作业机械臂(8)纵移使螺栓拧紧末端(1)退出工作位，其次作业机械譬(7)由于自身鲁棒性，带动螺栓固定末端(4)浪出工作位。

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