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其中，码垛机器人作为工业机器人的一个重要分支，以及企业生产线上的关键设备之一，正在呈现出广阔的发展前景。

　码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛，在末端执行器安装机械接口，可以跟换抓手，使码垛机器人应用在更多的场合，其应用在工业生产和立体化仓库，码

垛机器人的使用无疑会大大的题高生厂力，fanuc离线编程机器人，降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安权起到有校保障的作用

码垛机器人系统不仅仅可以工作。另外，自动码垛机工作正常与否，机械设备是基础。换句话说，如果机械设备无法正常工作，则自动码垛机可能会导致诸如捕获包装故障，没有可用的磁盘，以后无法再使用等问题。电力是关键，压缩空气也是关键。没有电或压缩空气，自动码垛机器人将无法正常工作。自动码垛机器人的常见维护点不仅是电气和压缩空气，还有机械设备，这直接关系到设备是否可以按顺序，可靠地运行。

码垛机器人一般用于生产线的末端，把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上按照已经设置好的规则码垛到托盘，再经叉车存放到仓库。根据不同的产品类型和实际需求，可以对码垛机器人进行编程，使其适应各类产品的码垛要求。

码垛机器人操作范围大，安全性能好，在一个直线的情况下，只需要用到一个电机，所以耗电量也不会很高，一般在4kw到8kw左右，既节能又环保。

使用码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，码垛机器人才被越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值。