理想动力工业机器人-风电紧螺丝机器人厂家

智能液压拉伸系统总成产品特点

1.针对M36以上螺栓紧固，螺栓本身的扭矩离散型更小，更符合六西格玛标准；

2.螺栓拉伸延长量可以记录，拨紧扭矩可以记录分析；

3.目前可实现拉伸拉杆寿命超过15000次，本体寿命超过50000次；

4.可完全按照设计工艺来进行依次作业；

5.主要用于海上风电机组制造、海工装备、装备、石油管道等应用。

深耕风电行业多年，创造性地将航天技术应用于风电行业，并在业内了风电螺栓拧紧机器人，济南风电紧螺丝机器人，可提高风电行业内的自动化装备整体效率、降低人员劳动强度、提升风机质量、提高产品稳定性能。

1.一种大型螺栓紧固机器人系统，风电紧螺丝机器人报价，该系统包括工业机器人(1)，液压扳手(9)、扭矩传感器(10)，以及用于与待紧固螺栓相匹配的套筒(11)，所述的液压扳手(9)通过扭矩传感器(10)连接套筒(11)，其特征在于，在所述工业机器人(1)与液压扳手(9)之间设置有摆动气缸(3)，浮动单元(5)和缓冲气缸(7)，所述的摆动气缸(3)连接在工业机器人(1)上，所述的浮动单元(5)与所述的液压扳手(9)连接，所述的缓冲气缸(7)一端连接所述浮动单元(5)，另一端连接所述的工业机器人(1)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓紧固机器人系统，风电紧螺丝机器人厂家，其特征在于，所述的套筒(11)连接在扭矩传感器(10)上，扭矩传感器(10)中心与套筒(11)中心保持同心。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动螺栓紧固机器人系统，其特征在于，所述的液压扳手(9)在液压作用下旋转，通过扭矩传感器(10)和套筒(11)旋转，带动待紧固螺栓拧紧。

1.大型螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其特征在于，包括:螺栓拧紧末端(1)及布置其上的两个机(2、3)、螺栓固定末端(4)置其上的两个机(5、6)两个作业机械管(7、8)，移动机器人平台(9)。2.根据权利要求1所述的一种输电线路螺栓紧固机器人及位姿控制方法，风电紧螺丝机器人价格，其特征在于，所述作业机械臂(7、8)布置于移动机器人平台(9)前端的两侧，分别为3-DOF，4-DOF，并且3-DOF作业机械臂(7)连接螺栓固定末端(4)，4-DOF作业机械臂(8)连接螺栓拧紧末端(1)。3.根据权利要求1所述的一种输电线路螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其持征在干，所述布苦在螺栓拧紧末端(1)上的两个微型模像机(2、3)，分别通过模像机固定板(1011)固接十螺栓拧紧末端(1)两个垂直的媒面，形成十字坐标系布局，即两个摄像机(2、3)布置于所在平面直角坐标系的X轴和Y轴，在螺栓拧紧末端(1)到达耐张线夹引流板螺栓(24)附近后，共同观测螺栓拧紧末端内六角套筒(14)与引流板上螺母(23)的相对位詈以辅助螺栓拧紧末端(1)精定位。