理想动力 机器人-张家口液压拉伸智能机器人

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在大型设备、构件中，对于联接螺栓紧固作业而言，存在数量多、力矩大、噪音大、登高作业占比多的特点。如果采用机器人，则可以自动操控拧紧工具进行对螺栓的紧固，人工仅需进行操控及辅助作业。这样一来，可以大大降低工人的劳动强度、提高工作效率，液压拉伸智能机器人哪家好，减少职业伤害。同时，大型螺栓紧固机器人系统可以预留mes(manufacturing executi ystem)数据库接口以便于接入整厂的mes系统，张家口液压拉伸智能机器人，从而能够对装配零件的供应商、参数性能、责任人员、紧固扭矩、设备耗进行自动的追溯记录提供依据，液压拉伸智能机器人厂家，为的智能制造提供基础。

本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种风电机组塔筒螺栓紧固机器人及其使用方法，包括行走机构和紧固机构；行走机构包括行走座、行走装置和磁吸装置；磁吸装置安装于行走座的顶部两端，磁吸装置的内端设置有磁吸轮，磁吸轮用于吸附风机电塔筒的内侧壁；紧固机构包括移动装置、驱动扳手和套筒；移动装置用于调节驱动扳手的位置，套筒用于套住螺栓，驱动扳手用于向套住螺栓的套筒施加扭矩并拧紧螺栓。本技术方案提出的一种风电机组塔筒螺栓紧固机器人及其使用方法，能有效解决现有螺栓检测及紧固装置存在的行走不稳、易脱离预定行走轨道、难以套准螺栓、无法将螺栓拧紧的问题，提高了螺栓紧固机器人的检测精度和作业效率。

根据权利要求1所述的一种输电线路大型螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其特征在千，包括;机器人行走至工作位后，在拧螺栓作业前，首先通过地面控制3-DOF作业机械譬旋转关节(16)，液压拉伸智能机器人多少钱，3-DOF作业机械譬伸缩关节(17)，作业机械譬(7)所携带的螺栓固定末端内六角套筒(15)初对准耐张线夹引流板螺栓(24)，再调整3-DOF作业机械管纵移关节(18)，使得螺栓固定末端内六角套筒(15)将耐张线夹引流板螺栓(24)包惠压紧，其次控制4-DOF作业机械譬横移关节(21)4-DOF作业机械譬旋转关节(20)4-DOF作业机械譬伸缩关节(19)，作业机械臂(8)所携带的

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