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大型螺栓紧固机器人拧紧末端内六角套筒(14)初对准耐张线夹引流板螺母(23)，螺栓拉伸机器人厂家，再调整4-DOF作业机械臂纵移关节(22)，使得螺栓拧紧末端内六角套筒(14)将耐张线夹引流板螺母(23)包裹;在拧螺栓作业完成后，首先螺栓拧紧末端内六角套筒(14)小角度回转，以减小螺栓拧紧末端内六角套筒(14)与螺母(23)的摩擦，之后作业机械臂(8)纵移使螺栓拧紧末端(1)退出工作位，其次作业机械譬(7)由于自身鲁棒性，带动螺栓固定末端(4)浪出工作位。

为了防止人工带电作业事故的发生，提高带电作业的排查和维修效率，山东螺栓拉伸机器人，输电线路作业机器人得到了广泛应用。现有的输电线路大型螺栓紧固机器人一般通过安装在末端装置的高清摄像头采集信息，再将信息传输到工作站，作业人员通过视频监测画面对线路故障进行远程操控维护。该方式虽然将作业人员从高空、高压的环境中解放出来，但是存在因风力影响而引起的输电线路晃动和视频范围有盲点等干扰情况，容易出现难以对准和内六角形套筒难以完全裹覆螺母等情况。

在目前的工业生产中，两件部件结合到一起有以下几种方法，本文主要分析关于螺接法的应用及解决方案，其中螺接法又分为拧紧螺接法和拉伸螺接法。在大多数螺栓上常用拧紧螺接法，但是在大型螺栓紧固方法上采用拉伸法更具优势。开发的拧紧法中有高精度智能液压扳手拧紧法和智能化电动扳手拧紧法。智能液压扳手拧紧系统总成产品特点1.工作，连续作业稳定性好，螺栓拉伸机器人价格，控制精度稳定，不发热；2.扭矩记录数据大，扭矩精度可以控制在2%偏差范围以内；3.适应工况范围宽，浮动承载能力大，实现±10mm浮动范围；4.适用于M30以上大型螺栓紧固，螺栓拉伸机器人哪家好，实现螺栓离散型控制；5.主要应用于风电机组，海工装备，石油装备，工程机械，矿山机械等领域。