张家口风电变桨轴承螺栓紧固机器人-理想动力 机器人

为了防止人工带电作业事故的发生，提高带电作业的排查和维修效率，输电线路作业机器人得到了广泛应用。现有的输电线路大型螺栓紧固机器人一般通过安装在末端装置的高清摄像头采集信息，再将信息传输到工作站，风电变桨轴承螺栓紧固机器人出售，作业人员通过视频监测画面对线路故障进行远程操控维护。该方式虽然将作业人员从高空、高压的环境中解放出来，但是存在因风力影响而引起的输电线路晃动和视频范围有盲点等干扰情况，容易出现难以对准和内六角形套筒难以完全裹覆螺母等情况。

在目前的工业生产中，两件部件结合到一起有以下几种方法，本文主要分析关于螺接法的应用及解决方案，风电变桨轴承螺栓紧固机器人报价，其中螺接法又分为拧紧螺接法和拉伸螺接法。在大多数螺栓上常用拧紧螺接法，但是在大型螺栓紧固方法上采用拉伸法更具优势。开发的拧紧法中有高精度智能液压扳手拧紧法和智能化电动扳手拧紧法。智能液压扳手拧紧系统总成产品特点1.工作，连续作业稳定性好，控制精度稳定，不发热；2.扭矩记录数据大，扭矩精度可以控制在2%偏差范围以内；3.适应工况范围宽，浮动承载能力大，实现±10mm浮动范围；4.适用于M30以上大型螺栓紧固，实现螺栓离散型控制；5.主要应用于风电机组，海工装备，石油装备，工程机械，矿山机械等领域。

1.一种大型螺栓紧固机器人系统，该系统包括工业机器人(1)，液压扳手(9)、扭矩传感器(10)，以及用于与待紧固螺栓相匹配的套筒(11)，所述的液压扳手(9)通过扭矩传感器(10)连接套筒(11)，风电变桨轴承螺栓紧固机器人价格，其特征在于，在所述工业机器人(1)与液压扳手(9)之间设置有摆动气缸(3)，浮动单元(5)和缓冲气缸(7)，所述的摆动气缸(3)连接在工业机器人(1)上，所述的浮动单元(5)与所述的液压扳手(9)连接，所述的缓冲气缸(7)一端连接所述浮动单元(5)，另一端连接所述的工业机器人(1)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓紧固机器人系统，其特征在于，所述的套筒(11)连接在扭矩传感器(10)上，扭矩传感器(10)中心与套筒(11)中心保持同心。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动螺栓紧固机器人系统，其特征在于，张家口风电变桨轴承螺栓紧固机器人，所述的液压扳手(9)在液压作用下旋转，通过扭矩传感器(10)和套筒(11)旋转，带动待紧固螺栓拧紧。