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打磨机器人功能：

　打磨机器人主要用于铸件表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等。

　打磨机器人主要优点：

　（1）进步打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；

　（2）进步生产率，可24小时连续生产；

　（3）改进工人劳动条件，可在有害环境下长时间作业；

　（4）降低对工人操作技能的要求；

　（5）缩短产品改型换代的周期，削减相应的投资设备；

　（6）可再开发性，用户可依据不同样件进行二次编程。

　总的来说，很多铸件要人工打毛刺，不只费时，打磨作用不好，功率低，并且操作者的手还常常受伤。打毛刺作业现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。而打磨机器人依据被加工零部件光洁度要求装备不同的打磨机和磨头。具有可长时间进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。

企业为什么喜欢使用打磨机器人进行打磨?使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能准确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。

　随着机器人力控技术的发展，浮动机构和刀具的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，天津工业机器人维护，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种***的功能组成。一种是压力控制功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是变速控制功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。

使用方法整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。其中Z轴（上下运动轴）上带有气动砂轮。

　通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。