上海风电螺栓智能紧固系统-理想动力 机器人

本实用新型公开了大型螺栓紧固机器人自动回转控制装置，包括旋转支撑组件、底座支撑组件、旋转驱动组件，所述旋转支撑组件包括回转支承、固定于回转支承上的旋转台面、固定于旋转台面上端面用于定位风电轮毂的定位组件，所述底座支撑组件固定在回转支承下方用于固定和支撑回转支承，所述旋转驱动组件安装在底座支撑组件上用于驱动回转支承旋转，上海风电螺栓智能紧固系统，包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、固定在减速机输出轴上的小齿轮，所述小齿轮与回转支承的外齿啮合。本实用新型可的控制旋转台面的旋转角度，满足自动化智造所需求的，可通过集成自动化设备满足自动化生产，减少人工的操作，提高作业效率。

种输电线路大型螺栓紧固机器人，包括：

机器人箱体：其上安装有与导线配合实现沿导线移动的行走轮、等电位轮；

多自由度机械臂：安装于机器人箱体上，其与柔性末端紧固装置连接，用于调整内六角套筒相对螺母的位置；

柔性末端紧固装置，风电螺栓智能紧固系统哪家好，包括拧螺母电机、旋转轴、内六角套筒以及十字联轴架，十字联轴架与内六角套筒连接，拧螺母电机经旋转轴和十字联轴架驱动内六角套筒旋转，十字联轴架内设有旋转弹簧，风电螺栓智能紧固系统多少钱，以保证内六角套筒在不受外力时与旋转轴同轴，旋转轴内设有移动弹簧，当内六角套筒接触螺母后，通过机械臂的纵移使移动弹簧进一步压缩。

在风机的制造过程中原先采用人工操作手动液压扳手作业，每天每个生产基地6个工人只能生产2台风机产品；某风电行业企业在使用了的大型螺栓紧固机器人系统后，能够实现1个人操作完成6台的产量，风电螺栓智能紧固系统厂家，大大提高了生产效率，降低了产品故障率；实现了生产加工产品数据存储，对后期产品升级优化有很大的帮助。海上风机制造过程中之前采用人工作业液压拉伸器的模式，基本上一个班组6人作业，每天只能生产1台风机；某风电大型企业在采用由提供的机器人螺栓拉伸器系统和配套作业的螺栓拉伸分析软件后，实现了每天至少2台机组下线，同时降低了原来的人工盲拉法的，螺栓数据值不稳定等因素。