秦皇岛拉伸法智能机器人-天津理想动力科技

随着大型风力发电行业发展迅速，产品规格越来越多，1.5M，2.0MW，2.5MW，3.0MW，5MW，6MW大型风机层出不穷，生产批量大，生产任务重，装配人员技术能力、体能等各方面都面临严峻考验。

尤其在风电设备大螺栓，拉伸法智能机器人报价，大螺母装配工序，现有装配工具对装配工人体力要求特别高。目前，大型风电设备，如轮毂、下机架等安装轴承时，大螺栓，大螺母的装配把紧是通过人工使用液压扳手或液压拉伸器进行操作，完成拧紧螺栓工序需进行三遍重复性工作，且危险性极高。一台风电轮毂螺栓打力矩需要4个人一天时间，超高压、大扭矩力矩扳手对操作人员安全威胁特别大，拉伸法智能机器人价格，所以急需将工作繁琐、人工能耗高、产品质量不可控、生产效率低、安全系数低等问题解决。

本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种风电机组塔筒螺栓紧固机器人及其使用方法，包括行走机构和紧固机构；行走机构包括行走座、行走装置和磁吸装置；磁吸装置安装于行走座的顶部两端，磁吸装置的内端设置有磁吸轮，磁吸轮用于吸附风机电塔筒的内侧壁；紧固机构包括移动装置、驱动扳手和套筒；移动装置用于调节驱动扳手的位置，套筒用于套住螺栓，驱动扳手用于向套住螺栓的套筒施加扭矩并拧紧螺栓。本技术方案提出的一种风电机组塔筒螺栓紧固机器人及其使用方法，能有效解决现有螺栓检测及紧固装置存在的行走不稳、易脱离预定行走轨道、难以套准螺栓、无法将螺栓拧紧的问题，提高了螺栓紧固机器人的检测精度和作业效率。

1.大型螺栓紧固机器人及位姿控制方法，拉伸法智能机器人厂家，其特征在于，包括:螺栓拧紧末端(1)及布置其上的两个机(2、3)、螺栓固定末端(4)置其上的两个机(5、6)两个作业机械管(7、8)，移动机器人平台(9)。2.根据权利要求1所述的一种输电线路螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其特征在于，所述作业机械臂(7、8)布置于移动机器人平台(9)前端的两侧，分别为3-DOF，4-DOF，并且3-DOF作业机械臂(7)连接螺栓固定末端(4)，4-DOF作业机械臂(8)连接螺栓拧紧末端(1)。3.根据权利要求1所述的一种输电线路螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其持征在干，秦皇岛拉伸法智能机器人，所述布苦在螺栓拧紧末端(1)上的两个微型模像机(2、3)，分别通过模像机固定板(1011)固接十螺栓拧紧末端(1)两个垂直的媒面，形成十字坐标系布局，即两个摄像机(2、3)布置于所在平面直角坐标系的X轴和Y轴，在螺栓拧紧末端(1)到达耐张线夹引流板螺栓(24)附近后，共同观测螺栓拧紧末端内六角套筒(14)与引流板上螺母(23)的相对位詈以辅助螺栓拧紧末端(1)精定位。