廊坊风电hub螺栓拉伸机器人-理想动力(推荐商家)

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本实用新型公开了大型螺栓紧固机器人自动回转控制装置，包括旋转支撑组件、底座支撑组件、旋转驱动组件，所述旋转支撑组件包括回转支承、固定于回转支承上的旋转台面、固定于旋转台面上端面用于定位风电轮毂的定位组件，所述底座支撑组件固定在回转支承下方用于固定和支撑回转支承，所述旋转驱动组件安装在底座支撑组件上用于驱动回转支承旋转，包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、固定在减速机输出轴上的小齿轮，廊坊风电hub螺栓拉伸机器人，所述小齿轮与回转支承的外齿啮合。本实用新型可的控制旋转台面的旋转角度，满足自动化智造所需求的，可通过集成自动化设备满足自动化生产，减少人工的操作，风电hub螺栓拉伸机器人厂家，提高作业效率。

根据权利要求1所述的一种输电线路大型螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其特征在千，包括;机器人行走至工作位后，在拧螺栓作业前，首先通过地面控制3-DOF作业机械譬旋转关节(16)，3-DOF作业机械譬伸缩关节(17)，作业机械譬(7)所携带的螺栓固定末端内六角套筒(15)初对准耐张线夹引流板螺栓(24)，再调整3-DOF作业机械管纵移关节(18)，使得螺栓固定末端内六角套筒(15)将耐张线夹引流板螺栓(24)包惠压紧，其次控制4-DOF作业机械譬横移关节(21)4-DOF作业机械譬旋转关节(20)4-DOF作业机械譬伸缩关节(19)，作业机械臂(8)所携带的

大型螺栓紧固机器人拧紧末端内六角套筒(14)初对准耐张线夹引流板螺母(23)，再调整4-DOF作业机械臂纵移关节(22)，使得螺栓拧紧末端内六角套筒(14)将耐张线夹引流板螺母(23)包裹;在拧螺栓作业完成后，首先螺栓拧紧末端内六角套筒(14)小角度回转，以减小螺栓拧紧末端内六角套筒(14)与螺母(23)的摩擦，之后作业机械臂(8)纵移使螺栓拧紧末端(1)退出工作位，其次作业机械譬(7)由于自身鲁棒性，带动螺栓固定末端(4)浪出工作位。

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