保定大螺母紧固机器人-理想动力(推荐商家)

在智能化装备高速发展的浪潮中，采用数字化制造技术的企业能有效缩短其产品推向市场的速度，减少资源浪费，精简生产规划流程，进而在高产下实现产品高质量快速发展。突破大型螺栓紧固的柔性自动化作业，实现了扭矩，工艺数据可分析记录，并且实现了新能源风力发电机组制造/石油开采装备制造/装备制造/工程机械装备制造过程的大型螺栓紧固柔性自动化拧紧，解决了装备多颗螺栓人工拧紧的质量和数据无法保障的问题。

1.大型螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其特征在于，包括:螺栓拧紧末端(1)及布置其上的两个机(2、3)、螺栓固定末端(4)置其上的两个机(5、6)两个作业机械管(7、8)，移动机器人平台(9)。2.根据权利要求1所述的一种输电线路螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其特征在于，所述作业机械臂(7、8)布置于移动机器人平台(9)前端的两侧，分别为3-DOF，4-DOF，保定大螺母紧固机器人，并且3-DOF作业机械臂(7)连接螺栓固定末端(4)，4-DOF作业机械臂(8)连接螺栓拧紧末端(1)。3.根据权利要求1所述的一种输电线路螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其持征在干，所述布苦在螺栓拧紧末端(1)上的两个微型模像机(2、3)，分别通过模像机固定板(1011)固接十螺栓拧紧末端(1)两个垂直的媒面，形成十字坐标系布局，大螺母紧固机器人多少钱，即两个摄像机(2、3)布置于所在平面直角坐标系的X轴和Y轴，在螺栓拧紧末端(1)到达耐张线夹引流板螺栓(24)附近后，共同观测螺栓拧紧末端内六角套筒(14)与引流板上螺母(23)的相对位詈以辅助螺栓拧紧末端(1)精定位。

随着大型风力发电行业发展迅速，大螺母紧固机器人哪家好，产品规格越来越多，1.5M，2.0MW，2.5MW，3.0MW，5MW，6MW大型风机层出不穷，生产批量大，生产任务重，装配人员技术能力、体能等各方面都面临严峻考验。

尤其在风电设备大螺栓，大螺母装配工序，现有装配工具对装配工人体力要求特别高。目前，大型风电设备，大螺母紧固机器人价格，如轮毂、下机架等安装轴承时，大螺栓，大螺母的装配把紧是通过人工使用液压扳手或液压拉伸器进行操作，完成拧紧螺栓工序需进行三遍重复性工作，且危险性极高。一台风电轮毂螺栓打力矩需要4个人一天时间，超高压、大扭矩力矩扳手对操作人员安全威胁特别大，所以急需将工作繁琐、人工能耗高、产品质量不可控、生产效率低、安全系数低等问题解决。