风电轮毂螺栓拉伸机器人报价-理想动力工业机器人

本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种风电机组塔筒螺栓紧固机器人及其使用方法，包括行走机构和紧固机构；行走机构包括行走座、行走装置和磁吸装置；磁吸装置安装于行走座的顶部两端，磁吸装置的内端设置有磁吸轮，磁吸轮用于吸附风机电塔筒的内侧壁；紧固机构包括移动装置、驱动扳手和套筒；移动装置用于调节驱动扳手的位置，套筒用于套住螺栓，驱动扳手用于向套住螺栓的套筒施加扭矩并拧紧螺栓。本技术方案提出的一种风电机组塔筒螺栓紧固机器人及其使用方法，能有效解决现有螺栓检测及紧固装置存在的行走不稳、易脱离预定行走轨道、难以套准螺栓、无法将螺栓拧紧的问题，风电轮毂螺栓拉伸机器人厂家，提高了螺栓紧固机器人的检测精度和作业效率。

种输电线路大型螺栓紧固机器人，包括：

机器人箱体：其上安装有与导线配合实现沿导线移动的行走轮、等电位轮；

多自由度机械臂：安装于机器人箱体上，其与柔性末端紧固装置连接，用于调整内六角套筒相对螺母的位置；

柔性末端紧固装置，包括拧螺母电机、旋转轴、内六角套筒以及十字联轴架，十字联轴架与内六角套筒连接，拧螺母电机经旋转轴和十字联轴架驱动内六角套筒旋转，十字联轴架内设有旋转弹簧，以保证内六角套筒在不受外力时与旋转轴同轴，旋转轴内设有移动弹簧，当内六角套筒接触螺母后，风电轮毂螺栓拉伸机器人报价，通过机械臂的纵移使移动弹簧进一步压缩。

智能电动扳手拧紧系统总成产品特点

1.拧紧速度快，控制扭矩精度高1%以下；

2.可以记录拧紧扭矩值还可以记录螺栓拧紧角度，实现精度控制闭环；

3.气动浮动范围大，能够实现拧紧过程振动抵消；

4.拧紧螺栓范围大，能够实现M10到M56大小的螺栓同步紧固；

5.主要应用在工程机械，汽车制造，风电机组制造，石油装备，廊坊风电轮毂螺栓拉伸机器人，电力装备等领域。

在开发的全新技术高精度智能浮动螺栓拉伸器机器人系统，目前处于水平；了手动拉伸器寿命短，风电轮毂螺栓拉伸机器人哪家好，拉伸精度不高，拉伸质量不可靠等问题；针对大型螺栓采用拧紧法带来的扭矩损害，拉伸法对螺栓本身损伤不大，同时螺栓延长紧固更加牢靠。