理想动力工业机器人(多图)-天津工业机器人维护

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1、工作负载和工作范围：根据焊接任务的工作负载和工作范围确定外部轴的承载能力和运动范围。外部轴应能够承受焊接工件的重量，并提供足够的运动自由度以覆盖焊接区域。

　2、焊接姿态要求：焊接任务可能需要在不同的姿态下进行，如平面焊接、立体焊接等。根据焊接姿态的要求选择外部轴的类型和运动方式，确保能够实现所需的姿态调整和工作灵活性。

　3、焊缝形状和长度：焊缝的形状和长度对外部轴的选配也有影响。较长或复杂的焊缝可能需要更大的工作范围和灵活性，因此需要选择具备适当尺寸和运动能力的外部轴。

当保护气体为惰性气体(如纯Ar)、富Ar和氧化性气体(如CO2)，焊丝直径小于φ1.6mm时，在生产中广泛采用平特性电源。这是因为平特性电源配合等速送丝机具有许多优点，天津工业机器人维护，可通过改变电源空载电压调节电弧电压，通过改变送丝速度来调节焊接电流，故焊接规范调节比较方便。使用这种外特性电源，当弧长变化时可以有较强的自调节作用；同时短路电流较大，引弧比较容易。实际使用的平特性电源其外特性并不都是真正平直的，而是带有一定的下倾，其下倾率一般不大于5V/100A，但仍具有上述优点。

焊接机器人的电缆选型要点包括以下几个方面：

　电流负载能力：机器人的电缆能够承受所需的电流负载。根据焊接过程中的电流大小和工作环境的要求，选择适当的电缆截面积和材质，让电缆能够安全传输所需的电流。

　耐热性能：电缆需要具备良好的耐高温性能，能够在高温环境下长时间工作而不受损。焊接过程中会产生高温，因此电缆的绝缘材料和外护套材料需要能够耐受高温，并且保持电缆的绝缘性能和机械强度。

　耐磨性能：电缆在运动过程中可能会受到摩擦和机械碰撞，因此需要选择具有良好耐磨性能的电缆，以免电缆的绝缘层受到磨损或损坏。

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