理想动力(多图)-天津工业机器人维护

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众所周知，传统的切割作业，需要对工件进行严格的测量，划线等一系列复杂的准备工序，不仅浪费时间，而且切割后的工件边缘毛刺多，切口不整齐，速度慢。为了满足生产的需求，激光切割机器人出现了。目前机器人激光切割技术在国内很多行业已经普及使用了，那么主要的应用行业有哪些呢?机器人激光切割系统主要应用在哪些行业：装饰行业、汽车行业、广告行业、钣金加工。

适用于多种材料（如玻璃、大理石、皮革、塑料、钢板、汽车内饰件等）的高压水切割，可对自由曲面的复杂工件进行的三维切割加工。采用机器人进行各种复杂形状工件的切割加工在国外已广泛地应用于汽车内外饰件、飞机制造、建材及服装等行业，天津工业机器人维护，它可以大大提高工件切割质量和生产效率，并适用于多品种产品的加工，比冲载成型大大节省模具开发的费用，还可以降低劳动强度把工人从繁杂的劳动中解脱出来。

机器人激光切割区别于传统的点焊、搬运、弧焊等应用，机器人的重复定位精度已不能作为衡量机器人激光切割质量的参数标准，而轨迹重复精度更加重要，可惜目前国内大部分机器人厂家都没有提供这一参数。针对复杂的3D零件，传统的示教编程显然无法满足高精度的激光切割工作，特别是一些试制零件，多品种小批量，就必须使用模拟软件来提高编程效率。我们知道，机器人由于加工误差及齿轮间隙等问题，无法保证每个轴的坐标零点，而模拟软件中机器人所有的轴都是零点，问题就出现了，机器人理论坐标系与实际坐标系不重合，离线编程的轨迹往往与实际偏差很大，大偏差可达15mm以上。

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