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三维光纤激光切割机器人是由光纤激光切、高精度电容式跟踪系统、光纤激光器以及工业机器人系统组成，对不同厚度的金属板材进行多角度、多方位柔性切割的***设备。三维机器人激光切割机设备广泛应用于金属加工、机械制造及汽车零部件制造等对3D工件有加工需求的生产中。三维激光切割原理激光通过激光器产生后，由反射镜传递并通过聚集镜照射到加工物品上，使加工物品（表面）受到强大的热能而温度急剧增加，使该点因高温而迅速的熔化或者汽化，配合激光头的运行轨迹从而达到加工目的。

机器人激光切割区别于传统的点焊、搬运、弧焊等应用，机器人的重复定位精度已不能作为衡量机器人激光切割质量的参数标准，而轨迹重复精度更加重要，可惜目前国内大部分机器人厂家都没有提供这一参数。针对复杂的3D零件，传统的示教编程显然无法满足高精度的激光切割工作，特别是一些试制零件，多品种小批量，就必须使用模拟软件来提高编程效率。我们知道，天津切割机器人，机器人由于加工误差及齿轮间隙等问题，无法保证每个轴的坐标零点，而模拟软件中机器人所有的轴都是零点，问题就出现了，机器人理论坐标系与实际坐标系不重合，离线编程的轨迹往往与实际偏差很大，大偏差可达15mm以上。

新形势下，汽车使用者的需求正变得多样化和个性化，越来越多新车型涌现。大部分车出现逐步批量缩小的态势，因为部分汽车厂商无法预测和保证将来某一车型的销量和稳定的产量，所以开始尝试低成本的机器人激光柔性切割设备或生产线。这种趋势从汽车备件市场开始，不断地向工程机械、客车、农用车、电动车等领域拓展和普及。汽车行业使用了很多工业机器人，但在激光切割领域的应用却很少，切割机器人哪家好，问题存在于三个层面。一是汽车行业机器人应用主要集中在精度要求低的点焊、弧焊、喷涂、搬运等，但激光切割往往要求很高的位置精度，切割机器人报价，且对小圆等小轨迹精度有很高的要求，比如直径在5mm以内的小圆孔的切割，普通的机器人望尘莫及，fanuc激光切割机器人，切10mm的小圆也会出现椭圆等形状;另一方面取决于机器人的效率，一般机器人各个轴关节运动控制速度比较慢，同时机器人手臂重量过大不适合高速运动;第三方面是机器人的刚性，刚性差的机器人经确位置。因此，传统汽车行业流行的机器人在激光切割方面被客户质疑也是可以理解的。