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三维光纤激光切割机器人的应用

泛地应用于汽摩行业，包括电动自行车和头盔领域：例如车身覆盖件的切孔、修边，切割方向盘孔、车身挡风板、车顶盖支架孔、安全气囊部件、液压成型部件等。三维激光切割在车身装配后的加工也十分有用，如开行李架同定孔、顶盖滑轨孔、天线安装孔、修改车轮挡泥板形状等。目前我国各地拥有的三维激光切割设备大部分从国外进口；其次在理论研究上也存在一定差距，主要集中在三维零件空间轨迹的实现和三维零件的切割工艺两个方面，对三维零件激光切割过程中的激光-材料-气体之间的交互作用，即三维激光切割机理未作深入研究，而国外早在20世纪70年代就有人开始提出其模型。

激光切割机内装有除尘装置，如果长时间使用不处理会积累很多固体灰尘，使得机器噪声变大、排气不顺畅和产生异味等多种及时性情况。在这里，我们裁采用的处理方式是：关闭电源，清理风机上的入风管和出风管灰尘，然后倒立风机拨动风叶，等到灰尘清理完后再还原安装好。激光切割机在使用激光器的同时会配备冷水机，冷水机里的水质和水温会直接影响切的使用时间，所以我们在保养激光切割机的同时要注意冷水机的日常保养工作。在这里，冷水机保养之前先关闭冷水机电源然后静置五分钟后再进行下一项工作；定时检查过滤网和散热片，积极清理上面的灰尘；建议隔断时间使用介质（蒸馏水）来清理里面的污垢，以便后期的使用。

切割机器人加工用隐形光束代替了传统的机械刀具。具有精度高、切割速度快、不受切割图案限制、自动排版节省材料、切口光滑、加工成本低等特点。将在传统金属切削设备中逐步改进或替代

激光刀头的机械部分与工件无接触，工作时工件表面不会被划伤；切割机器人速度快，切口光滑平整，一般不需要后续加工；切割热影响区小，板材变形小，天津工业机器人维护，切缝窄（0.1mm）。 ?0.3毫米）；切口无机械应力，无剪切毛刺；加工精度高，重复性好，对材料表面无损伤； CNC编程，可加工任何方案，无需开模即可大规格切割整板，省时省力。

1970年代以来，随着CO2激光和数控技术的不断改进和发展，已成为工业钣金切割的***加工方法。切割机器人常用于工业生产。根据机器人功能和工作原理的不同，切割机器人分为火焰切割机器人、等离子切割机器人、激光切割机器人、水切割机器人。在众多切割机器人中，激光切割机器人的效率和切割精度是其他切割机器人无法比拟的。