理想动力工业机器人-大螺母紧固机器人厂家

1.一种大型螺栓紧固机器人系统，该系统包括工业机器人(1)，液压扳手(9)、扭矩传感器(10)，以及用于与待紧固螺栓相匹配的套筒(11)，大螺母紧固机器人哪家好，所述的液压扳手(9)通过扭矩传感器(10)连接套筒(11)，其特征在于，大螺母紧固机器人价格，在所述工业机器人(1)与液压扳手(9)之间设置有摆动气缸(3)，浮动单元(5)和缓冲气缸(7)，所述的摆动气缸(3)连接在工业机器人(1)上，所述的浮动单元(5)与所述的液压扳手(9)连接，所述的缓冲气缸(7)一端连接所述浮动单元(5)，另一端连接所述的工业机器人(1)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动螺栓紧固机器人系统，其特征在于，所述的套筒(11)连接在扭矩传感器(10)上，扭矩传感器(10)中心与套筒(11)中心保持同心。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动螺栓紧固机器人系统，其特征在于，所述的液压扳手(9)在液压作用下旋转，通过扭矩传感器(10)和套筒(11)旋转，带动待紧固螺栓拧紧。

大型螺栓紧固机器人拧紧末端内六角套筒(14)初对准耐张线夹引流板螺母(23)，再调整4-DOF作业机械臂纵移关节(22)，使得螺栓拧紧末端内六角套筒(14)将耐张线夹引流板螺母(23)包裹;在拧螺栓作业完成后，首先螺栓拧紧末端内六角套筒(14)小角度回转，以减小螺栓拧紧末端内六角套筒(14)与螺母(23)的摩擦，之后作业机械臂(8)纵移使螺栓拧紧末端(1)退出工作位，其次作业机械譬(7)由于自身鲁棒性，保定大螺母紧固机器人，带动螺栓固定末端(4)浪出工作位。

1.大型螺栓紧固机器人自动回转控制装置，其特征在于：包括旋转支撑组件、底座支撑组件、旋转驱动组件，所述旋转支撑组件包括回转支承、固定于回转支承上的旋转台面、固定于旋转台面上端面用于定位风电轮毂的定位组件，所述底座支撑组件固定在回转支承下方用于固定和支撑回转支承，大螺母紧固机器人厂家，所述旋转驱动组件安装在底座支撑组件上用于驱动回转支承旋转，包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、固定在减速机输出轴上的小齿轮，所述小齿轮与回转支承的外齿啮合。

2.如权利要求1所述的一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置，其特征在于：所述定位组件包括分布在旋转台面上端面上的小凸台以及设置在小凸台上的定位销。

3.如权利要求1所述的一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置，其特征在于：所述底座支撑组件包括底座和底板，所述底板通过化学螺栓锁紧固定在地面，所述底座与底板之间通过多个螺栓顶起支撑。