风电hub螺栓拉伸机器人哪家好-理想动力

智能电动扳手拧紧系统总成产品特点

1.拧紧速度快，控制扭矩精度高1%以下；

2.可以记录拧紧扭矩值还可以记录螺栓拧紧角度，实现精度控制闭环；

3.气动浮动范围大，北京风电hub螺栓拉伸机器人，能够实现拧紧过程振动抵消；

4.拧紧螺栓范围大，能够实现M10到M56大小的螺栓同步紧固；

5.主要应用在工程机械，汽车制造，风电机组制造，石油装备，电力装备等领域。

在开发的全新技术高精度智能浮动螺栓拉伸器机器人系统，目前处于水平；了手动拉伸器寿命短，拉伸精度不高，拉伸质量不可靠等问题；针对大型螺栓采用拧紧法带来的扭矩损害，拉伸法对螺栓本身损伤不大，同时螺栓延长紧固更加牢靠。

本实用新型公开了大型螺栓紧固机器人自动回转控制装置，包括旋转支撑组件、底座支撑组件、旋转驱动组件，风电hub螺栓拉伸机器人厂家，所述旋转支撑组件包括回转支承、固定于回转支承上的旋转台面、固定于旋转台面上端面用于定位风电轮毂的定位组件，所述底座支撑组件固定在回转支承下方用于固定和支撑回转支承，所述旋转驱动组件安装在底座支撑组件上用于驱动回转支承旋转，包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、固定在减速机输出轴上的小齿轮，所述小齿轮与回转支承的外齿啮合。本实用新型可的控制旋转台面的旋转角度，风电hub螺栓拉伸机器人厂，满足自动化智造所需求的，可通过集成自动化设备满足自动化生产，减少人工的操作，提高作业效率。

一种输电线路大型螺栓紧固机器人的螺栓对中控制方法，其特征在于：根据套筒与螺母之间的偏角，设定偏差角阈值θmax，根据偏转角度大小，控制机械臂的给进：

套筒相对于螺母两者中轴线间几乎没有偏差，只是六边形有所偏差：直接控制机械臂进行给进，对螺母进行旋转，使螺母和套筒的六边形对准；

套筒相对于螺母存在角度偏差，风电hub螺栓拉伸机器人哪家好，且偏差角θ(|θ|≤θmax)，依据已知的偏差角θ1和给进深度δ可得到偏差角θ2，

计算并监测θ2的值，一旦达到目标值范围内，套筒对螺栓进行旋转，使螺母的六角形与套筒的内六角形对准；

套筒相对于螺母偏差角过大，|θ|＞θmax，需要重新调节机械臂进行对准。