天津工业机器人维护-理想动力 机器人

弧焊机器人常见焊接电源主要有：晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式。

弧焊机器人熔化极气体保护焊通常采用直流焊接电源，目前生产中使用较多的是弧焊整流器式直流电源。近年来，逆变式弧焊电源发展也较快。焊接电源的额定功率取决于各种用途所要求的电流范围。熔化极气体保护焊所要求的电流通常在100～500A之间，电源的负载持续率(也称暂载率)在60%～100%范围，空载电压在55～85V范围。熔化极气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种：平特性(恒压)、陡降特性(恒流)和缓降特性。

弧焊机器人操作流程;

1.检查设备：首先需要检查弧焊机器人点检设备、工装等，并做好相应的记录；

2.接通电源：接通机器人控制箱焊机等电源；

3.确认机器人启动情况：检查机器人是否启动完毕；

4.检查机器人门机连锁装置：检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；

5.检查气压指针是否正常；

6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；

7.向焊接夹上装入工件，压紧检查是否正确；

8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；

9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；

10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；

点焊机器人虽然有多种结构形式，但大体上都可以分为?3?大组成部分，即机器人本体、点焊焊接系统及控制系统。点焊机器人和其他机器人较大的不同是焊接系统。那点焊机器人的焊接系统由什么组成呢？点焊机器人焊接系统?焊接系统主要由焊接控制器、焊钳?(?含阻焊变压器?)?及水、电、气等辅助部分组成。机器人点焊钳必须与点焊工件所要求的焊接规范相适应，有几大基本原则：根据工件的材质和板厚，确定焊钳电极的较大短路电流和较大加压力；根据工件的形状和焊点在工件上的位置，天津工业机器人维护，确定焊钳钳体的喉宽、电极握杆、较大行程、工作行程等；综合工件上所有焊点的位置分布情况，确定选择何种焊钳，通常有四种焊钳比较普遍，即：C型单行程焊钳、C型双行程焊钳、X型单行程焊钳、X型双行程焊钳；在满足以上条件的情况下，尽可能地减小焊钳的重量。