天津工业机器人维护-理想动力

利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形 成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的（如0 R26; lmm左右)切缝，完成对材 料的切割。现有的激光切割机器人的传动方式导致激光切割的精度不高，容易造成激光头 偏移，所以现提出种新型激光切割机机器人的传动装置。 什么是激光切割机器人呢?在工业生产经常会用到切割机器人，根据机器人不同的功能、工作原理，切割机器人分为火焰切割机器人、等离子切割机器人、激光切割机器人、水切割机器人等。在众多的切割机器人中，激光切割机器人的效率，切割精度也是其他切割机器人无法媲美的。

机器人材料的移除并不意味着机器人正在握住工具。当机器人将工件固定在固定工具上时，许多应用程序都能很好地工作。这通过允许机器人执行多个操作来增加灵活性。

例如，机器人可以在塑料模具通过修整工具之前去掉多余的毛刺。下一步可能是将其移动到喷嘴下方，在此处分配密封剂或粘合剂，然后将其放置在卸料传送带上。与执行相同任务的人类相比，机器人材料清洁的较大吸引力之一是可重复性。这降低了与质量相关的成本，例如报废、返工、投诉和更一致的产品。

另一个优势是减少了消耗品的支出——消去人为因素意味着更低且更可预测的工具磨损率。由于对防护眼镜和耳罩的需求减少，个人防护设备 (PPE) 的成本也有所下降。此外，在健康方面，修剪和去毛刺通常会导致重复性劳损（包括“颤抖的白手指”），因此自动化可以降低这种风险。

然而，对于许多制造商来说，使用机器人进行切割、修整和加工的更大优势是能够克服技能短缺的问题。这些工作的流失率通常很高，但培养重要技能需要时间。对于想要保持增长的公司来说，机器人材料清洁是一个很好的前进方向。

光纤激光切割机器人优缺点，用工业机器人代替五轴机床，两者都能进行空间轨迹描述实现三维立体切割。工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低，约为±100μm，但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求；而采用工业机器人大大降低了系统的成本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用，天津工业机器人维护，减少了系统的占地面积。

第二，光纤激光相比传统激光，具有更好的切割质量，更低的系统造价，更长的使用寿命和更低的维护费用，更低的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输，方便与工业机器人连接，实现柔性加工。

第三，本系统的缺陷是只能加工金属工件，不能加工非金属工件。这是因为本系统采用的是光纤激光，其波长为1064nm，相对于波长为10640nm的CO2激光，不易为非金属材料所吸收。

第四，采用工业机器人＋光纤激光器的组合进行加工，修边冲孔等工艺一次完成，切口整齐无需后道工艺再处理，这样既大大缩短了工艺流程，降低了人工成本和模具费用的投入，也提高了产品档次和附加值。选配离线编程软件，通过数值模拟直接生成切割轨迹，抛弃了繁杂的人工示教，更加适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等个性化的切割需求。三种加工方式对比如附表所示。