天津理想动力科技(多图)-天津工业机器人维护

机器人柔性激光切割在汽车行业的应用正变得日益普遍，这与激光技术的发展和机器人经密轨迹控制技术的完善有着密不可分的联系。因为机器人柔性激光切割可以提供高柔性解决方案，而且成本相对进口五轴机床低很多，所以现在汽车厂商开始尝试并逐步批量购买使用。 机器人柔性激光切割的方式多种多样，既可以做成单机器人切割平台，又可以组合成柔性加工生产线。涉及的工件主要是两种不同类型的零部件：一种是金属件通过挤压或者拉延形成的3D车体结构件和覆盖件，包括热成型件等;另外一种是管状金属结构件，天津工业机器人维护，包括排气管、交叉梁等。覆盖件传统的生产方式是通过开模具冲压，然后再进行冲孔模和切边模等工序;热成型件和管件通过昂贵的五轴激光切割机床来完成。正因为高昂的设备成本，所以只有某些合资品牌的汽车厂商才有能力采购进口五轴机床

三维切割系统的优势

，切割速度快，为同类产品的两倍。

第二，切割精度高。系统重复定位精度高达±100um。

第三，可切割

第四，选配臂长2.01m的机械手，除了实现直径达3m的半球形三维加工区域外，还可实现3m×1.5m的二维平面切割。

第五，根据实际需要选配离线编程软件，可读取UG、SolidWork等三维软件导出格式的数模，修改后直接生成切割轨迹，代替人工示教，简单易用。

激光切割机的主要切割工艺有以下几种：

1、数控切割技术：数控切割是管材大批量、高质量的切割生产方式，数控切割的是数控切割系统。数控切割技术就是指数控系统的切割控制软件中提供***的切割工艺和丰富的切割经验，使切割操作工人通过熟练使用控制系统，达到高质量的数控切割。

2、大长度金属管材全行程自动激光切割下料：对于大长度金属管材全行程自动激光切割下料的工艺要求，在机械结构上采用的双驱气动卡盘旋转机构(主动轴W、从动轴W1)，左侧主动轴W轴气动卡盘旋转机构固定不动，将管材夹持住，通过机床X、Y、W运动对管材进行切割加工，右侧从动轴W1气动卡盘旋转机构可以随工作台沿工件轴向运动，可实现大长度金属管材全行程自动激光切割下料。