fanuc离线编程机器人-理想动力工业机器人(图)

单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，fanuc离线编程机器人，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。

打开自动码垛机器人后，有必要将供应的压缩空气连接到设备的空气通道，并及时从空气过滤器中排出冷凝物，以检查并清除过滤器中的灰尘。压力表指示的气压和从机油总管上滴下的机油量以及油杯中的机油量。如果在所有方面都没有问题，则可以开始自动码垛机的码垛工作，在该过程中，要进行三个阶段的成型，进料和捕获，问题出在其中一个环节。自动码垛机器人有故障，须对其进行分析和解决。除某些基本组件外，自动码垛机还散布着许多工业传感器，并且与其他工业设备结合使用，在码垛系统中起着重要作用，只有一个传感器的异常运行。

码垛机器人的出现，是根据机器人的高新技术发展而演变而来的，可以模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在复杂环境及有害环境下操作以保护人身安全，因而码垛机器人在很多领域都有着广泛应用。因此码垛机器人必然要取代人力劳动。