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机器人柔性激光切割在汽车行业的应用正变得日益普遍，这与激光技术的发展和机器人经密轨迹控制技术的完善有着密不可分的联系。因为机器人柔性激光切割可以提供高柔性解决方案，而且成本相对进口五轴机床低很多，所以现在汽车厂商开始尝试并逐步批量购买使用。 机器人柔性激光切割的方式多种多样，既可以做成单机器人切割平台，又可以组合成柔性加工生产线。涉及的工件主要是两种不同类型的零部件：一种是金属件通过挤压或者拉延形成的3D车体结构件和覆盖件，包括热成型件等;另外一种是管状金属结构件，包括排气管、交叉梁等。覆盖件传统的生产方式是通过开模具冲压，然后再进行冲孔模和切边模等工序;热成型件和管件通过昂贵的五轴激光切割机床来完成。正因为高昂的设备成本，所以只有某些合资品牌的汽车厂商才有能力采购进口五轴机床

***光纤激光技术与数字控制技术融合，代表着***的激光切割水平；的激光切割机控制系统，电脑操作，能够保证切割质量，使切割工作更方便，操作更简单；配置智能机械手，可实现三维立体切割，操控方便，智能化程度高，天津工业机器人维护，保证设备的高速度、高精度、高可靠性；激光切配置进口激光切，反应灵敏、准确，与机械手有效配合，可避免切与加工板材碰撞，并能保证切割焦点位置，保证切割质量稳定；激光切可承受1.0MPa气体压力，高压气路设备，提高了对不锈钢等难切割材料的切割能力。

利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形 成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的（如0 R26; lmm左右)切缝，完成对材 料的切割。现有的激光切割机器人的传动方式导致激光切割的精度不高，容易造成激光头 偏移，所以现提出种新型激光切割机机器人的传动装置。 什么是激光切割机器人呢?在工业生产经常会用到切割机器人，根据机器人不同的功能、工作原理，切割机器人分为火焰切割机器人、等离子切割机器人、激光切割机器人、水切割机器人等。在众多的切割机器人中，激光切割机器人的效率，切割精度也是其他切割机器人无法媲美的。