理想动力工业机器人(多图)-天津工业机器人维护

机器人柔性激光切割在汽车行业的应用正变得日益普遍，这与激光技术的发展和机器人经密轨迹控制技术的完善有着密不可分的联系。因为机器人柔性激光切割可以提供高柔性解决方案，而且成本相对进口五轴机床低很多，所以现在汽车厂商开始尝试并逐步批量购买使用。 机器人柔性激光切割的方式多种多样，天津工业机器人维护，既可以做成单机器人切割平台，又可以组合成柔性加工生产线。涉及的工件主要是两种不同类型的零部件：一种是金属件通过挤压或者拉延形成的3D车体结构件和覆盖件，包括热成型件等;另外一种是管状金属结构件，包括排气管、交叉梁等。覆盖件传统的生产方式是通过开模具冲压，然后再进行冲孔模和切边模等工序;热成型件和管件通过昂贵的五轴激光切割机床来完成。正因为高昂的设备成本，所以只有某些合资品牌的汽车厂商才有能力采购进口五轴机床

传统的切割技术工序比较复杂，不仅需要前期画图，测量准备，切割后的边口还需要打磨，而激光切割机器人切割工件速度快，边口整齐，省去很多繁琐的工序，受到制造业的热捧。激光切割机器人的工作原理切割机器人是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。切割机器人加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。

机器人激光切割是利用工业机器人灵活快速的动作性能，根据加工工件尺寸的大小不同，可以选择将机器人正装或者吊装对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程，机器人第六轴装在激光切头对不规则工件进行切割。光纤激光切配上随动装置和光路传输装置，利用光纤将激光传输到切上，再利用聚焦系统进行聚焦，针对不同材料厚度的板材开发出不同工艺参数对金属板进行多方位切割，满足生产需求。为弥补机器人工作范围的缺陷，激光切割机器人大多会安装外部轴变位机或者行走轴机构，配合机器人对工件进行切割。