风电轮毂螺栓拉伸机器人厂家-理想动力

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风电拧紧机器人是一种自动化设备，专门用于风力发电厂中的螺栓拧紧工作。该机器人的主要功能是控制和执行扭矩过程以实现高强度螺钉的正确连接，从而提高工作效率并确保设备的稳定性与安全性。

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根据权利要求1所述的一种输电线路大型螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其特征在千，包括;机器人行走至工作位后，风电轮毂螺栓拉伸机器人厂家，在拧螺栓作业前，首先通过地面控制3-DOF作业机械譬旋转关节(16)，3-DOF作业机械譬伸缩关节(17)，作业机械譬(7)所携带的螺栓固定末端内六角套筒(15)初对准耐张线夹引流板螺栓(24)，再调整3-DOF作业机械管纵移关节(18)，使得螺栓固定末端内六角套筒(15)将耐张线夹引流板螺栓(24)包惠压紧，其次控制4-DOF作业机械譬横移关节(21)4-DOF作业机械譬旋转关节(20)4-DOF作业机械譬伸缩关节(19)，作业机械臂(8)所携带的