打磨机器人工厂-打磨机器人-理想动力

打磨机器人的作业原理是怎么样的？整个打磨机器人有双作业台和一台三维直角坐标机器人组成。其间双作业台的作业原理和加工中心的双作业台原理类似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，打磨机器人工厂，然后装上另一毛坯。每个作业台上的工装可以把零件滚动180度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。在打磨和抛光等过程中磨机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和颤动。为此对单根直线运动单元的滑块，各个轴间的衔接板等都选用加强方法，选用抗震和抗冲击方法。所用的衔接螺丝也选用防震方法，打磨机器人哪家好，避免松动。

去毛刺打磨头：一般根据需要选择具有浮动功能的打磨头，打磨机器人，能够上下、左右共两个方向浮动能力，这种打磨头因为特殊的结构、能适用于大部分的表面去毛刺、去合模线的处理工艺。抛光打磨头：一般需要根据产品的特性进行定制生产、主要是为了适应产品的各种抛光工艺。普通的机器人抛光机打磨头主要具有浮动功能、自动打蜡机构、自动补偿机构。更具需求还可以安装不同规格、不同数量的抛光轮。过砂打磨头：跟抛光打磨头一样，同样需要根据产品的特性进行定制生产，过砂打磨头即常叫的机器人砂带机，这种砂带机一般要求具有浮动功能、能适用于不同的加工方式，具有砂带监测、力大小监测、自动纠偏等功能，其他特殊功能就要双方人员共同沟通。

打磨机器人功能：

　打磨机器人主要用于铸件表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等。

　打磨机器人主要优点：

　（1）进步打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；

　（2）进步生产率，可24小时连续生产；

　（3）改进工人劳动条件，可在有害环境下长时间作业；

　（4）降低对工人操作技能的要求；

　（5）缩短产品改型换代的周期，削减相应的投资设备；

　（6）可再开发性，用户可依据不同样件进行二次编程。

　总的来说，很多铸件要人工打毛刺，不只费时，打磨作用不好，功率低，并且操作者的手还常常受伤。打毛刺作业现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。而打磨机器人依据被加工零部件光洁度要求装备不同的打磨机和磨头。具有可长时间进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。