天津工业机器人维护-天津理想动力(图)

要使焊接机器人正常运行，需要伺服驱动单元为机器人各部分、各关节动作提供原动力，驱动关节并带动负载按预定的轨迹运动。伺服驱动单元可以是液压传动、电动传动、气动传动，或是几种方式结合起来的综合传动。现有工业机器人以电动传动为主。焊接机器人机械本体结构主要由机身、臂部、腕部和手部四大部分构成，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端执行器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷、焊具等作业工具。

视觉系统：可选的外围设备，用于检测和定位工件、监控焊接过程，提高焊接的准确性和质量。

　机器人控制台：用于设置和监控焊接机器人的工作程序和参数，进行故障诊断和维护操作。

　安全设备：包括防护栏、光幕、急停按钮等安全设备，用于保障焊接过程中的操作人员和设备的安全。

　焊接工作台或夹具：用于支撑和固定工件，保障焊接的稳定性和准确性。

焊接机器人的电缆选型要点包括以下几个方面：

　电流负载能力：机器人的电缆能够承受所需的电流负载。根据焊接过程中的电流大小和工作环境的要求，天津工业机器人维护，选择适当的电缆截面积和材质，让电缆能够安全传输所需的电流。

　耐热性能：电缆需要具备良好的耐高温性能，能够在高温环境下长时间工作而不受损。焊接过程中会产生高温，因此电缆的绝缘材料和外护套材料需要能够耐受高温，并且保持电缆的绝缘性能和机械强度。

　耐磨性能：电缆在运动过程中可能会受到摩擦和机械碰撞，因此需要选择具有良好耐磨性能的电缆，以免电缆的绝缘层受到磨损或损坏。