天津工业机器人维护-天津理想动力(图)

打磨机器人首要用于卫浴职业、轿车零部件、工业零件、民用产品等职业高精度的打磨抛光作业。

　首要优势表现在：

　1、提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性；

　2、提高生产率，24小时连续生产；

　3、为了提高工人的工作条件，可在有害环境下长时间工作；

　4、削减对工人的技术要求；

　5、缩短产品改型换代的周期，削减相应的投资设备；

　6、重新开发，能够依据用户的不同进行二次编程。

　一般来说，很多铸件需要人工去毛刺，费时、打磨作用差、功率低，而且操作者的手常常受伤。去毛刺作业现场的空气污染和噪音会损害操作人员的健康。而打磨机器人依据被加工零部件光洁度要求配置不同的打磨机和磨头。具有长时间打磨作业、生产率高、质量高、产品稳定性高的特点。打磨机器人已经成为重要的生产设备。

倍受厂家注重的磨具机器人的关键部位就是机械手，机械手的灵敏度和灵活性直接影响着制品的磨砂质量，所以在日常运用后要仔细检查机械机械手的状态，假设机械手发现机械臂有尘垢或许其他污渍需求整理。一般清洁时用的都是高压清洗设备，但要注意不能直接撞击机械手，防止对设备形成损坏。假设机械手臂上有油膜等物质，那么在清洗时就要首先将油膜去除。牢靠的打磨机器人中空腕部也是需求满意定期清洗的当地，主要是为了防止尘埃或颗粒物质堆积而影响设备的正常运用。清洁时需求用不起绒球且布擦干净，天津工业机器人维护，清洗完中空手腕后要在设备外表涂上凡士林或类似的物质，以便下次清洗更方便。

使用方法整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。其中Z轴（上下运动轴）上带有气动砂轮。

　通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。