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机器人打磨头是机器人的部件，能够极大程度的保证工件的加工精度和品质。那么，打磨头有哪些类型呢?一起来看看下文相关内容的具体介绍。

1、去毛刺打磨头：一般根据需要选择具有浮动功能的打磨头，能够上下、左右共两个方向浮动能力，这种打磨头因为特殊的结构、能适用于大部分的表面去毛刺、去合模线的处理工艺。

2、抛光打磨头：一般需要根据产品的特性进行定制生产、主要是为了适应产品的各种抛光工艺。普通的机器人抛光机打磨头主要具有浮动功能、自动打蜡机构、自动补偿机构。更具需求还可以安装不同规格、不同数量的抛光轮。

3、过砂打磨头：跟抛光打磨头一样，天津工业机器人维护，同样需要根据产品的特性进行定制生产，过砂打磨头即常叫的机器人砂带机，这种砂带机一般要求具有浮动功能、能适用于不同的加工方式，具有砂带监测、力大小监测、自动纠偏等功能，其他特殊功能就要双方人员共同沟通。

倍受厂家注重的磨具机器人的关键部位就是机械手，机械手的灵敏度和灵活性直接影响着制品的磨砂质量，所以在日常运用后要仔细检查机械机械手的状态，假设机械手发现机械臂有尘垢或许其他污渍需求整理。一般清洁时用的都是高压清洗设备，但要注意不能直接撞击机械手，防止对设备形成损坏。假设机械手臂上有油膜等物质，那么在清洗时就要首先将油膜去除。牢靠的打磨机器人中空腕部也是需求满意定期清洗的当地，主要是为了防止尘埃或颗粒物质堆积而影响设备的正常运用。清洁时需求用不起绒球且布擦干净，清洗完中空手腕后要在设备外表涂上凡士林或类似的物质，以便下次清洗更方便。

使用方法整个打磨机器人有双工作台和一台三维直角坐标机器人组成。其中双工作台的工作原理和加工中心的双工作台原理相似。当一个工位上的毛坯件被打磨过程中，操作员可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后装上另一毛坯。每个工作台上的工装可以把零件转动180度，这样能对毛坯的四个面进行打磨。其中Z轴（上下运动轴）上带有气动砂轮。

　通过编程可以使沙轮按要求的轨迹和速度对毛坯进行打磨。也可以采用示教方式编程，通过手动运动打磨，系统自动记录下运行的轨迹和速度。以后就用通过示教方式所产生的程序来对同样零件打磨去毛刺。