张家口电动拧紧智能机器人-理想动力工业机器人(图)

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1.大型螺栓紧固机器人自动回转控制装置，其特征在于：包括旋转支撑组件、底座支撑组件、旋转驱动组件，所述旋转支撑组件包括回转支承、固定于回转支承上的旋转台面、固定于旋转台面上端面用于定位风电轮毂的定位组件，所述底座支撑组件固定在回转支承下方用于固定和支撑回转支承，所述旋转驱动组件安装在底座支撑组件上用于驱动回转支承旋转，包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、固定在减速机输出轴上的小齿轮，所述小齿轮与回转支承的外齿啮合。

2.如权利要求1所述的一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置，其特征在于：所述定位组件包括分布在旋转台面上端面上的小凸台以及设置在小凸台上的定位销。

3.如权利要求1所述的一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置，其特征在于：所述底座支撑组件包括底座和底板，所述底板通过化学螺栓锁紧固定在地面，所述底座与底板之间通过多个螺栓顶起支撑。

风电拧紧机器人是一种用于风电场的自动化设备，电动拧紧智能机器人，主要用于进行风电机组的螺栓拧紧作业。它通常由机器人本体、控制系统、传感器和工具组成。机器人本体通常由机械臂和末端执行器组成，可以实现的定位和运动控制。控制系统用于控制机器人的运动和操作，传感器用于检测机器人的位置和状态，工具则用于进行螺栓拧紧作业。

风电拧紧机器人通常采用视觉定位和力矩传感器等技术，可以实现高精度的螺栓拧紧作业。它们可以在恶劣的环境下工作，如风力发电机的高空和恶劣的气候条件。此外，风电拧紧机器人还可以实现24小时不间断的工作，大大提高了工作效率和质量。

风电拧紧机器人在风电场的建设中发挥了重要作用，可以提高风电场的建设效率和质量，降低人工成本和风险，同时也可以提高风电机组的运行稳定性和可靠性。

智能液压拉伸系统总成产品特点

1.针对M36以上螺栓紧固，螺栓本身的扭矩离散型更小，更符合六西格玛标准；

2.螺栓拉伸延长量可以记录，拨紧扭矩可以记录分析；

3.目前可实现拉伸拉杆寿命超过15000次，本体寿命超过50000次；

4.可完全按照设计工艺来进行依次作业；

5.主要用于海上风电机组制造、海工装备、装备、石油管道等应用。

深耕风电行业多年，创造性地将航天技术应用于风电行业，并在业内了风电螺栓拧紧机器人，可提高风电行业内的自动化装备整体效率、降低人员劳动强度、提升风机质量、提高产品稳定性能。

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