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1、码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多。

　2、结构非常简单，故障率低，易于保养及维修。

　3、主要构成零配件少，维持费用很低。

　4、电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。

　5、码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用，沧州搬运机器人，应用灵活。

　6、全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

　7、码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理多6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。

为了适应制造业规模化生产，解决单调，重复的体力劳动和提高生产质量，码垛机器人已经成为衡量一个国家制造水平和科技水平的重要标志之一。码垛机器人的应用越来越广泛，沧州搬运机器人报价，需求也越来越大，其技术研究与发展越来越深入，这将提高社会生产率与产品质量的关键，沧州搬运机器人多少钱，同时也将会为社会创造巨大的财富。全自动码垛机技术在节能环保方面从产生到发展也给社会带来了巨大的财富。在中国这个原本被认为有廉价劳动力的国家——有着15亿人口，20年来的非凡经济成就已经发生了变化，中国廉价劳动力时代已终结，很多劳动力密集型的产业，人们已经不愿在环境恶劣、劳动力强、污染严重的环境下劳动，哪怕工资再高，人们首先考虑的是健康问题。

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。

　所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。