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码垛机器人执行的多是抓放操作，天津搬运机器人，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。

　所谓码垛是按照集成单元化思想，天津搬运机器人多少钱，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。

能耗低。一般机械式的码垛机的功率在26KW摆布，而码垛机器人的功率为5KW摆布。大大下降了客户的运转本钱。悉数操控可在操控柜屏幕上操作即可，天津搬运机器人租赁，操作十分简略。只需定位抓起点和摆放点，天津搬运机器人价格，教示办法简略易懂。

码垛机器人的出现，是根据机器人的高新技术发展而演变而来的，可以模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在复杂环境及有害环境下操作以保护人身安全，因而码垛机器人在很多领域都有着广泛应用。因此码垛机器人必然要取代人力劳动。

码垛机器人的特点:

1.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状、托盘尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍加修改，不会影响客户的正常生产。

2.占地面积小。有利于客户车间的生产线布局，留出更大的仓库面积。使用前可以放在狭小的空间里。

3.结构简单，零件少。所以故障率低，维护简单，库存零件少。

4.低能耗。机械堆垛机的功率通常为26KW，码垛机器人的功率约为5KW。大大降低了客户的运营成本。

5.控制可以在控制柜的屏幕上操作，操作简单。