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焊接机器人焊接技术的出现给用户带来了极大的方便，在熔极气体保护焊机使用焊接机器人时，送丝过程基本上是一步到位的过程，因为焊接机器人具有自动送丝系统，包括送丝、送丝管和卷盘部件。通过良好的配置将线材送到位置。

焊接机器人送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，这种结构比较简单，轻便，操作维护也很方便，沧州焊接机器人价格，但就是送丝的阻力较大，随着延长送丝软管，送丝稳定性变差。因此，这种送丝方式通常用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动气焊。

自动焊接机器人送丝系统中使用的另一种送丝方式是拉丝，将焊丝盘与焊分开，使两者通过送丝软管连接。另一种是将线盘直接安装在割炬上。这两种适用于细丝半自动气焊，使用小于或等于0.8mm的焊丝，沧州焊接机器人，送丝更稳定。

焊接电流和电弧电压。是指焊接时流经焊条、焊丝的回路电流。焊接电流是焊接的重要参数，对焊接质量和成型有极大影响。通常是根据焊件的厚度及焊缝熔深来选择焊接电流及焊丝直径。根据焊接电流来确定送丝速度，在焊丝直径一定的情况下，送丝速度增加，焊接电流增加。在根据焊接电流匹配合适的电弧电压，从而形成合适的熔滴过渡形式及稳定的焊接过程。

焊接电流过小，会导致收弧和起弧的时候不稳定，容易造成停机事故，焊缝熔深不足，从而出现焊接缺陷，沧州焊接机器人租赁，焊接电流过大，沧州焊接机器人多少钱，则焊缝熔深大，焊道宽余高大，容易造成烧穿、咬边、夹钨、气孔、热裂纹等缺陷。在设置的时候需要根据焊缝的规格进行。

弧焊机器人常见焊接电源主要有：晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式。

弧焊机器人熔化极气体保护焊通常采用直流焊接电源，目前生产中使用较多的是弧焊整流器式直流电源。近年来，逆变式弧焊电源发展也较快。焊接电源的额定功率取决于各种用途所要求的电流范围。熔化极气体保护焊所要求的电流通常在100～500A之间，电源的负载持续率(也称暂载率)在60%～100%范围，空载电压在55～85V范围。熔化极气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种：平特性(恒压)、陡降特性(恒流)和缓降特性。