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码垛机器人的出现，是根据机器人的高新技术发展而演变而来的，可以模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在复杂环境及有害环境下操作以保护人身安全，因而码垛机器人在很多领域都有着广泛应用。因此码垛机器人必然要取代人力劳动。

1、主动控制系统。码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作，主动控制系统中具备PLC智能控制和配备触摸屏的示教器，通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。

2、自动机械臂。码垛机器人的运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计，当然，沧州工业机器人多少钱，轴数越多，机械臂的灵活性越高，沧州工业机器人，其结构也就越复杂。

3、挡板装置。码垛机器人具备多种传感器，可以智能检测到物料到达抓取的数量值，如果码垛的工件到达了的数量，挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。

4、定位装置。码垛机器人会配备的定位装置，可以对较小的工件实现检测并抓取，针对生产线的工件可以完成定位，便于码垛机器人抓取。

码垛机器人替代人工的优势；

1.码垛机器人可以代替人工，沧州工业机器人价格，解决许多单调、频繁、重复的长期作业，或者在危险、恶劣的环境中作业。

2.码垛机器人可以帮助企业提高自动化水平，有效降低人力成本，不会因人为因素影响生产，从而提高生产效率和质量。因此，更多的企业选择使用码垛机器人代替人工。

3.码垛机器人结构简单，操作维护简单，无需管理即可长时间连续运行，比人工操作更省心方便。

4.码垛机器人占地面积小，可以设置在狭小的空间内，即能有效利用，有利于生产线在客户车间的布局，可以留出更大的仓库面积。

5.码垛机器人技术日趋成熟，应用案例广泛，生产成本逐步降低。一个工人一年的工资足够买一个简单的码垛机器人，所以整体利远大于弊